No painel de controle vá em: Aparência> Menu.
Irão aparecer os itens do menu.
Para alterar o nome de cada um clique na seta ao lado do nome.
Na parte Rótulo de Navegação você irá alterar para o nome desejado.
Clique em Salvar menu.
Acesse o site, dê um CTRL + F5 para atualizar a página para visualizar as alterações.