No painel de controle acesse: Aparência > Menus
Onde esta Home, clique na setinha para baixo.
No campo Rótulo de navegação, onde está Home, coloque o que você desejar, pode colocar Início.
Clique no botão azul no rodapé à direita, Salvar menu.
Pronto, repita isto com os outros links de menu caso deseje.